Definición : Entenderemos por ímpetu o momento lineal L de un objeto como el producto de su masa por su velocidad L=mv

*Ley de conservación del ímpetu lineal (L)

En toda colisión se conserva el ímpetu o momento lineal, es decir, ímpetu total inicial es igual a ímpetu total final :
LTi=LTf

Para dos objetos , ímpetu inicial del objeto 1 + ímpetu inicial del objeto 2 = ímpetu final del objeto 1 + ímpetu final del objeto 2
Li1+Li2=Lf1+Lf2

y bien, por definición :
m1vi1+m2vi2=m1vf1+m2vf2

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